Le château actuel date de fin 19e-début 20e siècle. C'était autrefois le château des du Boys de Riocour . Ce dernier, dont il ne reste que la tour, a été détruit en 1880 et remplacé par celui-ci.
Les du Boys de Riocour, seigneurs de Damblain, étaient établis dans le Bassigny depuis le 16e siècle. La seigneurie qui s'étendait à quelques villages proches fut érigée en baronnie en leur faveur en 1720, puis en comté sous le nom de Riocour; ce nom se serait substitué à celui de Damblain en 1763 et le village aurait repris son nom à la révolution.
 Nous n'avons jamais trouvé dans les actes le nom de Riocour remplaçant celui de Damblain
Le comte de Riocour étaient l'un des descendants de Nicolas du Boys de Riocour ( 1610-1692), lieutenant général au bailliage du Bassigny, qui se retira en 1670 dans son château de Damblain et y écrivit une relation des sièges de la Mothe bien connue et un commentaire de la coutume du Bassigny.
Plusieurs des membres de cette vieille famille occupèrent les plus hautes charges et fonctions dans les diverses administrations de la Lorraine. .